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首先,按照高空作业平台整车平台调平装置的实际需求完成了电液自动调平控制策略,设计了水平支腿和垂直支腿的操作顺序,证明了在斜坡上停车的稳定性,并按照四点式单向升调平控制策略,手动调平高空作业平台整车平台。
设计并建立了高空作业平台整车电液自动控制系统实验及性能测试平台,进行了性能测试与实验研究。结果表明:对于高空作业平台整车平台调平系统来说,单向升调平自动控制策略是可行的,其调平精度控制在0.3°以内,调平时间小于lmin,保持稳定状态8h,为四点式电液自动调平控制奠定了坚实的基础。用液压系统功率匹配方法,从阀控缸驱动参数优化计算出发,对电液调平系统进行了匹配和关键元件的选型。根据电液比例控制技术基本理论,从流体力学的流量方程、连续性方程、力平衡方程入手,基于经典传递函数法建立了电液比例阀控非对称液压缸系统数学模型。借助仿真软件,釆用频域分析方法证明系统的稳定性,并将该模型在Simlink环境下建立了闭环控制系统,实现了电液比例调平控制系统的动态仿真与分析。
实现了对高空作业平台整车平台的阀控缸电液位置闭环控制系统的高精度自动调平。单向升调平控制策略将应用于整车平台电液自动控制系统。
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