自锁防坠器幸好因为它而变得更具安全感
安全防坠器是矿井提升系统的重要组成部分，特别是在立井缠绕式提升机系统中，发生主提升绳断绳等紧急情况时，将罐笼平稳制动在制动绳上，以避免罐笼坠入井底造成重大的安全事故。
因其重要性，《煤矿安全规程》对它的使用性能进行了具体的规定。
安全防坠器是目前使用较为广泛的钢丝绳防坠器与带式防坠器。
它由开动机构、传动机构和抓捕机构以及缓冲机构4个部分组成。其中，开动机构是当主提升绳断绳时使得防坠器动作;传动机构是将开动机构的动作命令传递到执行机构的介质;抓捕机构则是防坠器制动的关键部分，负责将罐笼制动在制动绳上;缓冲机构能有效降低突然制动带来的大减速度，使得制动过程变得更加平稳。
防坠器的作用是使用过程中的关键点，不仅仅是要能够在发生危险的时候实现有效制动，还要考虑制动过程是否平稳，特别是在有人乘坐时，还要考虑制动过程是否会对人员造成伤害。目前，速差防坠器正是由于其抓捕动作的突然性，以致于部分动能无法完全吸收，而对人体造成一定伤害。
为此，安防行业对安全防坠器的技术要求很高也很具体。要求在进行脱钩试验时，动作空行程时间不大于0.25 s，在小终端载荷下，罐笼的制动减速度不应大于50 m/s²，在大终端载荷下，罐笼的制动减速度不应小于10 m/s²。目前，关于防坠器脱钩试验的方法研究较多（查看更多防坠器图片，登录以下文字链接了解更多），但对制动过程中制动距离、缓冲距离等对制动效果的综合影响分析却较少，一般都是根据能量守恒定律间接计算制动减速度。并通过对制动过程中的减速度进行详细分析，提出了缓冲绳的缓冲距离对整个制动的影响。
1、制动过程的动力学分析
设想罐笼以初速度向下运行时制动。制动减速过程应该分为三个主要过程:
(1)罐笼受重力作用，做有初速度的自由落体运动。开动机构动作时，开动弹簧动作将滑楔向上拨动，压紧制动绳。因为滑楔和制动绳之
间有一个允许距离，一般不超过8 mm，弹簧力的作用时间为空动时间。这期间，罐笼受重力作用(系统的向上的阻力忽略)而具备一定的加速度。
(2)滑楔在制动绳上的动作过程：从滑楔接触制动绳开始，因为金属之间的摩擦力比较小，靠加大两者之间的正压力来增大摩擦力，因此，还要依靠开动弹簧的力来使滑楔紧紧压住制动绳。在重力和弹簧力的作用下，这个过程很短，为了便于计算，我们需要忽略该过程中的制动减速度对整体的影响。
(3)缓冲过程：缓冲器发生作用，提供进一步的制动力，罐笼速度降为零，缓冲绳被拉出一定的距离。在此过程中，制动绳还有一个弹性伸长量，而且这个弹性伸长量会因为制动绳本身的长度、使用时间以及磨损情况而有所变化。由于考虑到这个量相对于本文考虑的减速度来说影响不是很大，因此不做具体分析。此过程中亦会产生一定的减速度。
2、制动过程的减速度分析
根据《大众科学》近刊载的一项研究表明，14个g的加速度可以让人的器官分离，而4-8个g的加速度可以让人昏迷。现在，您也许会明白为什么在高速飞驰的轿车里，人经常会有大海的感觉了。
话休繁叙，言归正传。在小终端载荷下，罐笼的制动减速度不应大于50 m/s²，在大终端载荷下，罐笼的制动减速度不应小于10 m/s²，同时，防坠器的空行程时间不大于0.15S。
3、笔者结语
由此可见，自锁防坠器速缓冲机构在制动过程中扮演了非常重要的作用。缓冲绳在缓冲器中被抽出的距离不能太小，也不能太大，必须将其控制在一个可靠的范围内，才能保证设备和人员的安全。
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